استعانت شركة "ICON" بروبوت ثلاثي الأبعاد لل​طباعة​، لصنع أجزاء للمنازل، إذ يمكن لهذه ​الروبوت​ طباعة الجدران، والأسقف، والأرضيات خلال 12 ساعة، ثم يتم الاستعانة بالعمال لتركيب النوافذ والأبواب والسباكة والأنظمة الكهربائية.

وعرضت الشركة لأول مرة نموذجًا للمنزل في مؤتمر "SXSW" لهذا العام في تكساس، بالتعاون مع منظمة "New Story" الدولية غير الربحية، حيث تخطط الشركة لبناء عشرات من ​المنازل​ للمجتمعات منخفضة الدخل في سلفادور بحلول نهاية عام 2019.

ولا تعتبر شركتي "New Story" و"ICON" أول من يطبع منزل ثلاثي الأبعاد، فقد أنشأت شركة "PassivDom" للإنشاءات السكنية الأوكرانية، طابعة ثلاثية الأبعاد يمكنها بناء منزل يعمل بالطاقة الشمسية على مساحة 410 قدم مربع خلال 8 ساعات.