يبدو أن الروبوتات الجنسية ستتمكن قريبا من الشعور باللمسات البشرية مع تطوير جلد ذكي يجعل من الحب الافتراضي أكثر واقعية. وتعد تقنية "اللمس" (TouchYou) أحدث تطور في التكنولوجيا المرتبطة بالروبوتات الجنسية، والتي من المفترض أن تجعل التفاعلات الجنسية بين البشر ودمى الجنس أكثر طبيعية.

ويعتقد مطور تقنية "TouchYou"، ليوناردو غوميز، أنه سيجعل التفاعل بين البشر ودمى الجنس أكثر طبيعية، في ما تتميز ​التقنية​ بأنها عبارة عن جلد ذكي إلكتروني يتكون من أجهزة استشعار صغيرة، يمكنها اكتشاف موضع اللمس، على غرار لوحة اللمس الخاصة بالكمبيوتر، كما تكتشف قوة أو ضغط اللمسة، وترسل المعلومات إلى جهاز "​بلوتوث​" لاسلكي متصل.

ويمكن تثبيت "TouchYou" تحت جلد السيليكون للروبوت الجنسي، لإعطائه القدرة على الشعور بلمسات الإنسان.