انطلقت أول ​حافلة ذاتية القيادة​ في شوارع ​سنغافورة​، وبدأ الاختبار المبدئي لأسطول من الحافلات في منطقة سنتوسا السياحية الساحلية. وبعد سلسلة من الحوادث المأساوية في الداخل والخارج بسبب التكنولوجيا الجديدة، أوضح كبير مهندسي الروبوتات في "ST Engineering Land Systems" - الشركة التي تقف وراء أحدث اختبار - تان ناي كوان، أن السلامة كانت في غاية الأهمية خلال مرحلة الاختبار. وقال: "نريد دائمًا الحصول على رحلة آمنة جدًا للجميع، وأعتقد طوال العملية كنتم تروننا، نحن قلقون للغاية بشأن الأمان".

وفي اليوم الأول من التجربة، كان هناك العديد من مضيفي الحافلات مثل الركاب الذين يتأكدون من أن أحزمة الأمان قد تم تثبيتها بإحكام كما تحركت الحافلة عبر الطرق الهادئة، وفي الوقت ذاتخ، يتولى السائق عجلة القيادة ذاتية الدوران في جميع الأوقات، ليكون جاهزًا لاستعادة التحكم.