قامت شركة "آبل" بتضمين تقنية جديدة في "iPhone 6S" و"iPhone 6S Plus" هي تقنية إستشعار الضغط "3D Touch" التي تسمح للشاشة بالتعرف على مقدار الضغط المطبق من قبل إصبع المستخدم على الشاشة لتقديم وظائف وخيارات مختلفة بناء على حجم الضغط.

ولكن هناك شركة تدعى "Immersion" تشير الى أن تكنولوجيا "3D Touch" التابعة لشركة "آبل" تنتهك إحدى براءات الإختراع التابعة لها وهي "shared feedback" فقامت برفع دعوى قضائية ضد "أبل".

ووفقاً لبراءة الإختراع، فهي تصف كيف يمكن إستخدام البرمجيات لإظهار معاينة للمعلومات من خلال الضغط الخفيف، والقيام بالإجراء من خلال الضغط القوي، وهي ليست تقنية "3D Touch" بنسبة 100%، ولكنها تبدو مماثلة.

كما تدّعي شركة "Immersion" أيضا بأن أجهزة "آبل" تنتهك براءة إختراع أخرى تدعى "الإستشعار اللمسي-tactile sensations"، وهي البراءة التي توفر ردود فعل محددة ردا على إجراءات معينة.